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三维空间精准定位的机器人

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    [LV.7]常住居民III

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    發表於 2024-6-20 14:33:31 |只看該作者 |倒序瀏覽
    导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉3种交互方式,可根据盲人的语音指令快速响应,识别准确率为90%以上,同时机器人可通过语音下发指令,实时反馈行走和环境状况等信息。盲杖则可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互,引导盲人前进和转向,盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s,能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求,在各类地形场景中实现自律协同控制效果。

      此外,高峰团队实现了三维环境地图的精准建立与机器人自身的精准定位。机器人能够敏捷自主躲避静态和动态障碍物,保障导盲任务的安全性。根据室内、外导航任务需求,团队分别制定了不同策略,并通过深度学习和数字图像处理技术实现对交通信号的辨别,保障出行安全。基于地形变化信息和机器人稳定性与运动性的协调,团队实现了各类地形下机器人的步态规划和平滑切换
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